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实验23.1 机-电-液一体化控制系统实验的安装调试

实验目的

能够按实验内容要求完成机-电-液一体化控制系统的电路及液压回路的安装。

能够按实验内容要求完成机-电-液一体化控制系统的控制程序。

实验内容

通过编辑PLC程序实现系统的控制过程,用户根据系统图及控制要求自行定义I/O地址,在实验装置中完成系统中液压回路的安装、电气控制线路的安装以及PLC程序的编写,然后通电进行仿真调试运行。

控制要求:

初始位置时,压钳处于上限位,切刀处于上限位。

按下启动按钮,板料输送电机开始转动,输送板料;假设10S后板料到位后,电机停止转动,压钳下降压住块料,8S后切刀切料;切料结束后切刀先收回,切刀收回后5s压钳松开,完成一个周期的剪板过程,下一次周期剪板工作时需再按此按动启动按钮启动运行。

电磁铁动作顺序表:

动作顺序 1YA 2YA 3YA 4YA
初始状态/电机送料 + +
压钳压住块料 +
切料 +
切刀收回 +
压钳松开块料 +

实验步骤

1.根据实验要求自行完成PLC的I/O地址分配并填于实验报告中

2.完成系统中所缺的液压回路和电气控制线路的连接

3.检查管路连接是否正确

4.完成PLC程序的编辑,并将程序导入至PLC中

5.实验装置通电,启动液压泵电动机 ,对回路进行调试。

6.实验结束后需先停止液压泵电机工作,然后对实验装置进行断电。

7.填写实验报告。

江苏开放大学
学生实验报告书

课程名称:液压与气压传动
实验名称:23 ▲可编程序控制器(PLC)电气控制实验:机-电-液一体化控制实验
分项实验名称:实验23.1: 机-电-液一体化控制系统实验的安装调试
学生姓名:张三
实验日期:2020年11月20日
实验目的: 能够按实验内容要求完成机-电-液一体化控制系统的电路及液压回路的安装
能够按实验内容要求完成机-电-液一体化控制系统的控制程序
实验内容: 下图提供了液压剪板机的液压系统图和控制要求,要求通过编辑PLC程序实现系统的控制过程,用户根据系统图及控制要求自行定义I/O地址,在实验装置中完成系统中液压回路的安装、电气控制线路的安装以及PLC程序的编写,然后通电进行仿真调试运行
实验步骤: 1. 根据实验要求自行完成PLC的I/O地址分配并填于实验报告中
2. 完成系统中所缺的液压回路和电气控制线路的连接
3. 检查管路连接是否正确
4. 完成PLC程序的编辑,并将程序导入至PLC中
4. 实验装置通电,启动液压泵电动机 ,对回路进行调试
5. 实验结束后需先停止液压泵电机工作,然后对实验装置进行断电
6. 填写实验报告

实验数据和结果:

1、I/O地址分配

说明 地址 说明 地址
起始按钮SB1 送料电动机
压钳上限SQ1 1YA
压钳下限SQ2 2YA
切刀上限SQ3 3YA
切刀下限SQ4 4YA

2、回路中两个的液压缸的运动顺序为: