当小车进出车库时，库门自动打开，车通过后，库门自动关闭，从而实现车库门的无人管理。

自动卷帘门控制要求为：

1）开门：当小车从车库外接近库门时，超声波开关发出信号到PLC，PLC控制中间继电器KA1驱动电动机正转，库门开始上升，升至触发开门上限开关K1向PLC发送信号，PLC控制KA1停止电动机转动。

2）关门：小车进门后触发光电开关SO2向PLC发出信号，小车继续前进直至SO2检测不到，PLC控制中间继电器KA2驱动电动机反转，库门开始下降，降至触发开门下限开关K2向PLC发送信号，PLC控制KA2停止电动机转动。

小车入库过程结束。