加减计数器CTD

指令格式

减计数器中的CTUD表示加减计数器，数据类型是整数型，预设值PV为3。

指令说明

在加计数输入CU的上升沿，加减计数器的当前值CV值加1，直到CV达到指定的数据类型的上限值。达到上限值时，CV的值不再增加。

在减计数输入CD的上升沿，加减计数器的当前值CV值减1，直到CV达到指定的数据类型的下限值。达到下限值时，CV的值不再减小。

如果同时出现计数脉冲CU和CD的上升沿，CV值保持不变。CV大于等于预置计数值PV时，输出QU为“1”状态，反之为“0”状态。CV值小于等于0时，输出QD为“1”状态，反之为“0”状态。

装载输入LD为“1”状态，预置值PV被装入当前计数值CV，输出QU变为“1”状态，QD被复位为“0”状态。

复位输入R为“1”状态时，计数器被复位，CU、CD、LD不再起作用，同时当前计数值CV被清零，输出QU变为“0”状态，QD被复位为“1”状态。