实验35.1 机-电-气一体化控制系统实验的安装调试

实验目的

能够按实验内容要求完成机-电-气一体化控制系统的电路及液压回路的安装。

能够按实验内容要求完成机-电-气一体化控制系统的控制程序。

实验内容

下图提供了数控加工中心换刀系统的气动统图和控制要求，要求通过编辑PLC程序实现系统的控制过程，用户根据系统图及控制要求自行定义I/O地址，在实验装置中完成系统中气动回路的安装、电气控制线路的安装以及PLC程序的编写，然后通电进行仿真调试运行。

（注：系统中缸B可忽略液压补油部分，用一双作用气缸替代即可）

实验步骤

1.根据实验要求自行完成PLC的I/O地址分配并填于实验报告中

2.完成系统中所缺的液压回路和电气控制线路的连接

3.检查管路连接是否正确

4.完成PLC程序的编辑，并将程序导入至PLC中

5.实验装置通电，打开空气压缩机电源起动，打开空气压缩机放气开关，使压缩空气进入三联件

6.拉出三联件减压阀手柄，顺时针旋转将气压调整至0.4~0.5MPA，调整完成后压下手柄锁住

7.操作电气按钮，观察气缸运行结果

8.调试结束后三联件减压阀压力调至0，关闭空气压缩机放气开关，再关闭电源开关，最后装置断电。

9.观察每个实验装置在操作过程中运行的结果，填写实验报告