实训名称：启动设定

1. 熟悉操作平台、ABB控制柜和示教器的电源开关、急停按钮等按键的操作；

2. 能正确完成工业机器人的启动开机操作。

1. 急停按钮：确认控制柜或示教器上的急停按钮已经按下；

2. 平台电源：点击“切换完整平台”，左键点击平台 ON/OFF 旋钮至 ON 档 ；

3. 控制柜电源：点击“切换完整控制柜”，左键点击控制柜 ON/OFF 旋钮至 ON 档 ，示教器显示画面； 左键点击空气压缩机电源至拔出状态 ，左键点击供气阀门使把手与气管平行 ， 压力表显示有数值 。

4. 取消急停：点击控制柜和示教器上的急停按钮，取消急停信号。

1. 穿戴护具：点击仿真窗口左侧的“穿卸工作服”，在弹出的安全护具穿戴界面点击右侧的安全护具图标，人物模型自动穿戴对应的护具。穿戴好后对照核查表进行检查，点击已完成项前的“□”。（注：部分项目已穿戴好护具）

2. 设备通电：点击“切换完整平台”，左键点击“ON/OFF旋钮”切换状态；左键点击“急停按钮”切换状态；左键点击“切换完整控制柜”，左键点击“控制柜 ON/OFF 旋钮” 切换状态；左键点击“控制柜急停”切换状态；左键点击空气压缩机电源 切换状态；左键点击供气阀门 切换状态。（注：部分项目已完成设备通电）

3. 设备操作：按照练习内容，完成相应的技能训练和运行调试。

4. 断电离场：点击设备上的按钮，关闭气源，控制柜和平台电源断电；进入安全护具穿戴界面，点击右侧放置安全护具的白色方框，脱下安全护具并放在指定位置，最后离场。

视图操作

旋转：在仿真窗口，鼠标左键按住并移动。

放缩：在仿真窗口，滚动鼠标中间的滚轮。

移动：在仿真窗口，鼠标右键按住并移动。

隐藏示教器：点击示教器右侧的菜单条“放回示教器”。

四视图：点击仿真窗口上部的菜单条“四视角”。